sshでパスフレーズを未設定なキーファイルを.ssh/id_rsaにおいたにもかかわらず、以下のようにパスフレーズを聞かれる場合があります。
> ssh 192.160.1.2
Enter passphrase for key '/home/username/.ssh/id_rsa':
この症状が出る場合、id_rsaのファイル形式が誤っている可能性があります。
id_rsaファイルが.pem形式になっているか確認してみてくてださい。.pem形式のキーファイルは、1行目に"BEGIN RSA PRIVATE KEY"の文字を含むテキストファイルです。
もし、手元に*.ppk形式のファイルしか持っていない場合は、puttygenなどを利用してフォーマットを変更することができます。
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