エラー「Could not find a declaration file for module 'react-dom'」が出る時

エラーの内容

以下のimportを含むtsxファイルをVSCodeで開くと下記のエラーが表示された。

tsxファイルの記述

import ReactDOM from 'react-dom';

エラーメッセージ

Could not find a declaration file for module 'react-dom'. 
'node_modules/react-dom/index.js' implicitly has an 'any' type.

Try `npm i --save-dev @types/react-dom` if it exists or add a new declaration (.d.ts) file 
containing `declare module 'react-dom';