PHPStormでIdeaVimというviキーバインドを行えるプラグインを使用しているのですが、Escキーを押すとbeep音がなる場合があります。
これを防ぐには、PHPStormのエディタ上で下記のコマンドを入力します。
:set visualbell
常に音をならないようにしたい場合は、~/.ideavimrcに"set visualbell"と書いておけば良いようです。
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